The present invention relates to an apparatus for guiding a route of an unmanned aerial vehicle, and is to provide route coordinates to an unmanned aerial vehicle through a simple switch operation. To this end, according to the present invention, the apparatus guides a route by controlling an FCS (200) of an unmanned aerial vehicle by a GCS (100). The GCS (100) includes: a GPS (110): a data conversion unit (120) which receives coordinate values obtained through the GPS (110), converts the same into data for transmission, and receives a notice about whether the data for transmission is transmitted: a switch unit (130) determining whether the data for transmission of the data conversion unit (120) is to be transmitted or not; and a first wireless modem (140) transmitting the data for transmission to the FCS (200) according to the transmission determination of the switch unit (130). The FCS (200) includes a second wireless modem (210) receiving the data for transmission of the GCS (100), and a flight control unit (230) controlling a servo motor (220) of the unmanned aerial vehicle according to the data received through the second wireless modem (210). Through a simple operation of the switch unit, the route coordinates for following the GCS can be transmitted to the unmanned aerial vehicle.
본 발명은 무인항공기 항로 유도장치에 관한 것으로서, 이는 무인항공기에 항로 좌표 제공을 간단한 스 위치 조작을 통해 제공하기 위한 것이다 이를 위해 본 발명은, GCS(100)에 의해 무인항공기의 FCS(200)를 제어 하여 항로를 유도하기 위한 장치로서, GCS(100)는 GPS(110)와, GPS(110)를 통해 취해진 좌표값을 입력받아 송신 용 데이터로 변환하고 그 송신용 데이터의 송신여부를 통보받는 데이터변환부(120)와, 데이터변환부(120)의 송신 용 데이터가 송신될 것인지의 여부를 결정하기 위한 스위치부(130)와, 스위치부(130)의 송신 결정에 따라 송신용 데이터를 FCS(200)까지 전송하기 위한 제1 무선모뎀(140)을 포함하고, FCS(200)는 GCS(100)의 송신용 데이터를 수신하기 위한 제2 무선모뎀(210)과, 제2 무선모뎀(210)을 통해 수신된 데이터에 따라 무인항공기의 서보모터 (220)를 제어하기 위한 비행제어부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하여, 스위치부의 단순한 조작을 통해 GCS를 추종하기 위한 항로 좌표를 무인항공기로 전송할 수 있다
APPARATUS FOR GUIDING ROUTE OF UNINHABITED AERIAL VEHICLE
무인항공기 항로 유도장치와 장착방법
2019-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING LANDING OF UNINHABITED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|FAULT DETECTION DESIGN FOR UNINHABITED AERIAL VEHICLE
British Library Conference Proceedings | 2006
|AI techniques in uninhabited aerial vehicle flight
IEEE | 2004
|AI Techniques in Uninhabited Aerial Vehicle Flight
Online Contents | 2004
|