According to one embodiment of the present invention, a docking station with an actuator for docking of an unmanned submersible includes: a docking station main body capable of being arranged under the water; a docking unit position-fixed into the docking station main body and formed such that the unmanned submersible is introduced to be received; a plurality of driving units position-fixed to the docking station main body and formed to be possible to move the docking unit with the docking station main body to a docking point of the unmanned submersible; and a sensor unit position-fixed to the docking station main body and formed to sense a relative position of the unmanned submersible with respect to the docking unit. According to one embodiment of the present invention, provided is the docking station with the actuator for docking of an unmanned submersible, which is possible to rapidly improve a docking success rate of the unmanned submersible having restriction because of being short of the number of the actuator.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션은, 수중에 배치 가능한 도킹 스테이션 본체, 도킹 스테이션 본체의 내부에 위치 고정되며 무인 잠수정이 유입되어 수용되도록 구성된 도킹부, 도킹 스테이션 본체에 위치 고정되며, 도킹 스테이션 본체와 함께 도킹부를 무인 잠수정의 도킹 지점으로 움직일 수 있게 구성된 복수의 구동부, 그리고 도킹 스테이션 본체에 위치 고정되며 도킹부에 대한 무인 잠수정의 상대 위치를 감지하도록 구성된 센서부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명의 일 실시예는, 구동기 수가 부족하여 동선의 제약이 있는 무인잠수정의 도킹 성공률을 비약적으로 향상시킬 수 있는 무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션를 제공할 수 있다.
ACTUATORS MOUNTED DOCKING STATION FOR DOCKING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션
2019-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
ACTUATORS MOUNTED DOCKING STATION FOR DOCKING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2020