본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션은, 수중에 배치 가능한 도킹 스테이션 본체, 도킹 스테이션 본체의 내부에 위치 고정되며 무인 잠수정이 유입되어 수용되도록 구성된 도킹부, 도킹 스테이션 본체에 위치 고정되며, 도킹 스테이션 본체와 함께 도킹부를 무인 잠수정의 도킹 지점으로 움직일 수 있게 구성된 복수의 구동부, 그리고 도킹 스테이션 본체에 위치 고정되며 도킹부에 대한 무인 잠수정의 상대 위치를 감지하도록 구성된 센서부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명의 일 실시예는, 구동기 수가 부족하여 동선의 제약이 있는 무인잠수정의 도킹 성공률을 비약적으로 향상시킬 수 있는 무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션을 제공할 수 있다.
ACTUATORS MOUNTED DOCKING STATION FOR DOCKING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
무인잠수정의 도킹을 위한 구동기가 달린 도킹 스테이션
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
ACTUATORS MOUNTED DOCKING STATION FOR DOCKING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Unmanned underwater vehicle active docking device and unmanned underwater vehicle
European Patent Office | 2023
|Underwater docking system, underwater vehicle and underwater station
European Patent Office | 2022