The present invention relates to a smart automatic control system and train operation method of an autonomous driving train. According to an embodiment of the present invention, the smart automatic control system of an autonomous driving train comprises: an obstacle detection unit for detecting an obstacle to generate detection information; a control unit for measuring a position and distance of the obstacle by receiving the detection information, and correcting an absolute position of the train to set a train automatic driving pattern in order to reduce the authority to move of the train; and a communication unit for transmitting the train automatic driving pattern to a control center according to the control of the control unit.
본 발명은 자동무인 운전 열차의 스마트 자동 제어 시스템 및 열차 운행 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장애물을 감지하여 감지 정보를 생성하는 장애물 감지부, 상기 감지 정보를 수신하여 장애물의 위치 및 거리를 측정하고, 열차의 이동권한을 축소하기 위하여 열차의 절대위치를 보정하여 열차 자동운행 패턴을 설정하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어에 따라 열차 자동운행 패턴을 관제센터에 송출하는 통신부를 포함하는, 자동무인 운전 열차의 스마트 자동 제어 시스템을 제공한다.
SMART AUTO CONTROL USING VISION SENSOR BASED ON LANDMARKS OF AUTO/DRIVERLESS TRAIN
자동무인 운전 열차의 스마트 자동 제어 시스템 및 열차 운행 방법
2019-09-20
Patent
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Korean
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