본 발명 카클라우드 기반 무인 자동주차 방법은, 차량이 주차되면, 차량의 컨트롤러가 차량의 센서 정보를 통해 차량의 주차상태가 직각주차인지 평행주차인지를 판단하는 주차상태판단단계와; 상기 판단된 주차상태가 평행주차인 경우, 상기 컨트롤러는 카클라우드센터에 접속하여, 현재 차량의 주차 상황에 대한 정보를 제공하고, 상기 카클라우드센터로부터 상기 정보에 따른 탐색전송주기를 전송받은 후, 상기 탐색전송주기마다 차량 주변 상태 정보를 상기 카클라우드센터로 전송하는 주변정보전송단계와; 직각주차가 가능한 공간이 발생하면, 상기 카클라우드센터가 상기 차량 주변의 주차상황과 상기 주변정보전송단계를 수행하는 다수 차량의 차량 주변 상태 정보를 종합하여, 주차 우선순위를 계산하는 주차순위결정단계와; 상기 주차순위결정단계에서 결정된 우선순위에 따라 해당 차량을 상기 직각주차 가능 공간으로 주차시키도록 하는 자동주차실시단계를 포함하여 구성된다.


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    Title :

    DRIVERLESS AUTO PARKING METHOD USING CAR CLOUD


    Additional title:

    카클라우드 기반 무인 자동주차 방법


    Publication date :

    2017-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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