Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computing software, including autonomy applications, image processing applications, etc., computing systems, and wired and wireless network communications to facilitate autonomous control of vehicles, and, more specifically, to systems, devices, and methods configured to control driverless vehicles to facilitate complex parking maneuvers with, for example, optional modification of a preprogrammed path of travel responsive to characteristics of an autonomous vehicle. In some examples, a method may be configured to localize an autonomous vehicle relative to a first geographical location, capture vehicular drive parameter data as the autonomous vehicle transits via a path of travel, localize the autonomous vehicle relative to a second geographical location, store data representing the vehicular drive parameters, and compute a reverse path of travel over the path of travel based on data representing one or more vehicular drive parameters.

    Conformément à différents modes de réalisation, la présente invention concerne d'une manière générale des véhicules autonomes et du matériel mécanique, électrique et électronique, un logiciel informatique, comprenant des applications d'autonomie, des applications de traitement d'image, etc., des systèmes informatiques, et des communications de réseau filaire et sans fil associés pour faciliter la commande autonome de véhicules, et, de manière plus spécifique, des systèmes, des dispositifs et des procédés configurés pour commander des véhicules sans conducteur pour faciliter des manœuvres de stationnement complexes avec, par exemple, la modification facultative d'un itinéraire de déplacement pré-programmé en réponse aux caractéristiques d'un véhicule autonome. Dans certains exemples, un procédé peut être configuré pour localiser un véhicule autonome par rapport à un premier emplacement géographique, capturer des données de paramètre de conduite de véhicule lorsque le véhicule autonome transite par un itinéraire de déplacement, localiser le véhicule autonome par rapport à un second emplacement géographique, stocker des données représentant les paramètres de conduite de véhicule, et calculer un itinéraire de déplacement inverse sur l'itinéraire de déplacement sur la base de données représentant un ou plusieurs paramètres de conduite de véhicule.


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    Title :

    PROGRAMMING COMPLEX PARKING MANEUVERS FOR DRIVERLESS VEHICLES


    Additional title:

    PROGRAMMATION DE MANŒUVRES DE STATIONNEMENT COMPLEXES POUR VÉHICULES SANS CONDUCTEUR



    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROGRAMMING COMPLEX PARKING MANEUVERS FOR DRIVERLESS VEHICLES

    CARLSON JAMIE P / YELLAMBALASE YADUNANDANA | European Patent Office | 2019

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    CONTROL OF COMPLEX PARKING MANEUVERS AND AUTONOMOUS FUEL REPLENISHMENT OF DRIVERLESS VEHICLES

    CARLSON JAMIE P / YELLAMBALASE YADUNANDANA / RANGAN SATHYA NARAYANAN KASTURI | European Patent Office | 2019

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    Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles

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    LEE MOON JU | European Patent Office | 2015

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