The present invention relates to a position data generation device comprising a processor which obtains position information of an antenna installed in a vehicle, generates position data of the vehicle based on the position information of the antenna, obtains information on an appearance change of the vehicle, and corrects position data of the vehicle based on the information on the appearance change.

    본 발명은 차량에 설치된 안테나의 위치 정보를 획득하고, 상기 안테나의 위치 정보를 기준으로 차량의 위치 데이터를 생성하고, 상기 차량의 외형 변화에 대한 정보를 획득하고, 상기 외형 변화에 대한 정보에 기초하여, 상기 차량의 위치 데이터를 보정하는 프로세서;를 포함하는 위치 데이터 생성 장치에 관한 것이다.


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    Title :

    Position data generation device autonomous vehicle and position data generation method


    Additional title:

    위치 데이터 생성 장치, 자율 주행 차량 및 위치 데이터 생성 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS