To provide a traffic lane data generation device that appropriately generates traffic lane data containing position information for a plurality of traffic lanes.SOLUTION: A traffic lane data generation device 100 comprises: a border line determination unit 111 that determines whether a boarder line imaged by a camera 2 is an edge border line or an intermediate border line; a distance calculation unit 112 that calculates distances from a vehicle to left and right border lines on the basis of image information for the border line; an information acquisition unit 113 that acquires information on the number of traffic lanes on the basis of a position of the vehicle detected by a GPS unit 1; and a data generation unit 114 that generates position data for a plurality of traffic lanes on the basis of distance data which is calculated by the distance calculation unit 112 when it is determined by the border line determination unit 111 that one and the other of the left and right border lines are an edge border line and an intermediate border line, respectively, and the information on the number of traffic lanes acquired by the information acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】複数の車線の位置情報を含む車線データを良好に生成する車線データ生成装置を提供する。【解決手段】車線データ生成装置100は、カメラ2により撮像された境界線が端部境界線および中間境界線のいずれであるかを判定する境界線判定部111と、境界線の画像情報に基づいて、車両から左右の境界線までの距離を算出する距離算出部112と、GPSユニット1により検出された車両の位置に基づいて、車線数の情報を取得する情報取得部113と、境界線判定部111により左右の境界線の一方および他方がそれぞれ端部境界線および中間境界線であると判定されたときの距離算出部112により算出された距離データと、情報取得部113により取得された車線数の情報と、に基づいて、複数の車線の位置データを生成するデータ生成部114と、を備える。【選択図】図2


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    Title :

    TRAFFIC LANE DATA GENERATION DEVICE, POSITION IDENTIFICATION DEVICE, TRAFFIC LANE DATA GENERATION METHOD, AND POSITION IDENTIFICATION METHOD


    Additional title:

    車線データ生成装置、位置特定装置、車線データ生成方法および位置特定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD

    TANI YUJIRO | European Patent Office | 2015

    Free access

    TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD

    TANI YUJIRO | European Patent Office | 2015

    Free access


    TRAFFIC LANE POSITION INFORMATION OUTPUT DEVICE

    NOMURA TOMOO | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAFFIC LANE POSITION INFORMATION OUTPUT DEVICE

    NOMURA TOMOO | European Patent Office | 2021

    Free access