The present invention provides a drone and a drone system for controlling movement of a drone comprising a drone station and a base station. More specifically, the drone shoots a predetermined range of a region by using a camera in a state of being mounted on the drone station, shoots a predetermined path while flying along the predetermined path along a predetermined condition, and is possible to transmit shot image information to the base station. The base station is possible to transmit control information directing specific movement to the drone based on the shot image information. The drone station is possible to charge a battery of the drone through a charging pad when the drone is mounted thereon.
본 명세서는 드론, 드론 스테이션 및 기지국으로 구성된 드론의 움직임을 제어하기 위한 드론 시스템을 제공한다. 보다 구체적으로, 드론은 상기 드론 스테이션에 안착된 상태에서 카메라를 이용하여 일정 범위의 지역을 촬영하고, 기 설정된 조건에 따라 설정된 경로를 따라 비행하면서 상기 설정된 경로를 촬영하며, 촬영된 영상 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 상기 촬영된 영상 정보에 기초하여 상기 드론에게 특정 동작을 지시하는 제어 정보를 전송할 수 있으며, 상기 드론 스테이션은 상기 드론이 안착된 경우, 충전 패드를 통해 상기 드론의 배터리를 충전시킬 수 있다.
Shooting method controlling movement of unmanned aerial robot in unmanned aerial system and apparatus for supporting same
무인 항공 시스템에서 무인 항공 로봇의 움직임을 제어한 촬영 방법 및 이를 지원하기 위한 장치
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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