The present invention relates to a modular customized unmanned submarine, and more specifically, to a modular customized unmanned submarine, which has a sensor and a detecting body to be modularized such that the sensor and the detecting body can be separated or mounted inside a submarine body of the submarine, and which allows the sensor and the detecting body can be selectively replaced and mounted according to the function and purpose of use of the submarine, thereby enabling the provision of a customized submarine. To this end, the present invention provides the modular customized unmanned submarine comprising: the submarine body formed in an elliptical shape with a cross section having both symmetrical sides, wherein a center portion of the cross section is empty, and having a plurality of lines provided on both ends of the inside thereof in the longitudinal direction; a power terminal unit having a positive terminal and a negative terminal provided inside the submarine body in the longitudinal direction and provided parallel at a predetermined interval, wherein both the terminals protrude vertically, and applying power to the submarine body; a data transmitting and receiving terminal unit formed on both ends of the submarine body in the longitudinal direction, arranged on a side of the power terminal unit at a predetermined interval, and having terminals of an Rx line and a Tx line for transmitting and receiving data by being inserted into a plurality of sensor modules and an MCU module, wherein the Rx line and the Tx line protrude vertically in the same way as the power terminal; and a module unit having a sensor unit for detecting a level under the water or a level on the water and a control unit including the MCU module, which are modularized and independently provided therein, and having grooves formed in the outer circumferential surface in the longitudinal direction to be fitted on the lines of the data transmitting and receiving terminal unit and the power terminal unit, being operated.

    본 발명은 모듈형 맞춤 무인 잠수정에 관한 것이다. 보다 상세하게는 센서 및 탐지체를 각각 모듈화하여 잠수정의 잠수정 본체 내부에 분리 또는 장착할 수 있도록 함으로써 잠수정의 기능 및 이용 목적에 따라 센서 및 탐지체를 선택적으로 교체 및 탑재하여 맞춤형 잠수정을 제공할 수 있도록 하는 모듈형 맞춤 무인 잠수정에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 단면이 양측 대칭되는 타원형상으로 형성되며, 단면은 중앙부가 비어있으며, 내부의 양단에는 길이방향을 따라 다수개의 라인이 구비되는 잠수정 본체; 잠수정 본체의 내부에 길이방향을 따라 +단자와 -단자가 소정 간격을 두고 평행하게 구비되며, 양 단자는 상부 방향으로 돌출형성되며, 잠수정 본체에 전원을 인가하는 전원단자부; 잠수정 본체의 양단에 길이방향을 따라 형성되고, 전원단자부의 측면에 소정 간격을 두고 배치되며, 다수의 센서모듈과 MCU 모듈을 끼워 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 Rx 라인과 Tx 라인의 단자가 구비되고, Rx 라인과 Tx 라인은 상기의 전원단자와 동일하게 상부 방향으로 돌출형성되는 데이터 송수신 단자부; 및 수중 또는 수상을 감지하기 위한 센서유닛과, MCU 모듈을 포함하는 제어유닛이 모듈화되어 각각 독립적으로 구비되며, 외주면에 길이방향을 따라 파지된 요철홈이 형성되어 데이터 송수신 단자부와 전원단자부의 라인을 따라 끼워져 동작하게 되는 모듈부를 포함하는 모듈형 맞춤 무인 잠수정을 제공한다.


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    Title :

    Modular tailored unmanned submarine


    Additional title:

    모듈형 맞춤 무인 잠수정


    Contributors:
    YUN JUN HO (author)

    Publication date :

    2019-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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