The present invention relates to a vehicle control device mounted on a vehicle having a display and a control method thereof. The vehicle control device comprises: a communication unit configured to communicate with a plurality of sensors provided in the vehicle; and a processor configured to execute any one mode of a first mode generating an autonomous driving message using sensors included in a first group and a second mode generating an autonomous driving message using sensors included in a second group in accordance with a predetermined condition. Moreover, as any one mode is executed, a type of sensors used to generate an autonomous driving message by the processor is changed.
본 발명은 디스플레이를 구비하는 차량에 탑재되는 차량 제어 장치 및 그것의 제어방법에 관한 것이다. 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량에 구비된 복수의 센서들과 통신을 수행하는 통신부 및 제1그룹에 포함된 센서들을 이용하여 자율 주행 메시지를 생성하는 제1모드 및 제2그룹에 포함된 센서들을 이용하여 자율 주행 메시지를 생성하는 제2모드 중 어느 하나의 모드를 기설정된 조건에 따라 실행하는 프로세서를 포함하며, 상기 어느 하나가 실행됨에 따라 상기 프로세서가 자율 주행 메시지를 생성하는데 이용하는 센서들의 종류가 달라지는 것을 특징으로 한다.
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME
차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |