본 발명은 복수의 디바이스들을 구비하는 차량에 탑재되는 차량 제어 장치에 관한 것이다. 상기 차량 제어 장치는, 상기 디바이스들 중 적어도 하나와 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부; 및 상기 차량에서 자율 주행이 이루어지도록 상기 적어도 하나에 자율 주행 메시지를 전송하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 외부로부터 수신된 외부 메시지에 근거하여, 하나 또는 그 이상의 자율 주행 기능들을 제어하기 위한 자율 주행 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a vehicle control device mounted on a vehicle having a plurality of devices. The vehicle control device (800) includes a communication unit (810) configured to communicate with at least one of the devices; and a processor (830) configured to transmit an autonomous driving message to the at least one to perform autonomous driving in the vehicle, wherein the processor generates an autonomous driving message for controlling one or more autonomous driving functions based on an external message received from outside the vehicle.
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME
차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
2020-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |