According to an embodiment, disclosed are a method and an apparatus for providing information for driving a vehicle, wherein the method includes detecting a lane region including lane demarcation lines from a driving image, determining curvature information of a road on which a vehicle is driving based on map information, estimating a lateral offset of the vehicle based on the detected lane region and a reference line having curvature information, and outputting a signal including information for driving the vehicle based on the curvature information and the lateral offset.
일 실시예에 따른 차량의 주행을 위한 정보를 제공하는 방법 및 장치는 주행 영상으로부터 차선들을 포함하는 차선 영역을 검출하고, 지도 정보를 이용하여 차량이 주행 중인 도로의 곡률 정보를 결정하고, 곡률 정보에 기반한 기준선과 차선 영역을 이용하여 차량의 횡방향 오프셋을 추정하며, 곡률 정보 및 횡방향 오프셋에 기초하여, 차량의 주행을 위한 정보를 포함하는 신호를 출력한다.
METHOD OF PROVIDING INFORMATION FOR DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
차량의 주행을 위한 정보를 제공하는 방법 및 그 장치들
2019-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
METHOD OF PROVIDING INFORMATION FOR DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2023
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION VEHICLE DRIVING INFORMATION
European Patent Office | 2015
Method and apparatus providing information for driving vehicle
European Patent Office | 2021
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