일 실시예에 따른 차량의 주행을 위한 정보를 제공하는 방법 및 장치는 주행 영상으로부터 차선들을 포함하는 차선 영역을 검출하고, 지도 정보를 이용하여 차량이 주행 중인 도로의 곡률 정보를 결정하고, 곡률 정보에 기반한 기준선과 차선 영역을 이용하여 차량의 횡방향 오프셋을 추정하며, 곡률 정보 및 횡방향 오프셋에 기초하여, 차량의 주행을 위한 정보를 포함하는 신호를 출력한다.

    Disclosed is a method and apparatus for providing information for driving of a vehicle, the method includes detecting a lane region including lane demarcation lines from a driving image, determining curvature information of a road on which a vehicle is driving based on map information, estimating a lateral offset of the vehicle based on the detected lane region and a reference line having the curvature information, and outputting a signal including information for driving the vehicle based on the curvature information and the lateral offset.


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    Title :

    METHOD OF PROVIDING INFORMATION FOR DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행을 위한 정보를 제공하는 방법 및 그 장치들


    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    METHOD OF PROVIDING INFORMATION FOR DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF

    LEE WON JU / KOO JA HOO / LEE DONG WOOK et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF

    CHOI HEE MIN / LEE JAE WOO | European Patent Office | 2019

    Free access


    Method and apparatus providing information for driving vehicle

    LEE WONJU / KOO JAHOO / LEE DONG WOOK et al. | European Patent Office | 2021

    Free access