Disclosed are a light detection and ranging (LIDAR) system capable of applying to various use cases and an autonomous driving system using the same. According to the present invention, the LIDAR system comprises: a first light source generating first light of a point light source type; a second light source generating second light of a linear light source type; a selective reflective optical device reflecting the first light and transmitting the second light; a first scanner allowing the first light inputted from the selective reflective optical device to vertically reciprocate; a second scanner allowing the first and second lights inputted from the selective reflective optical device to vertically reciprocate; a first light reception unit converting the first light reflected from a long-distance object into an electronic signal; and a second light reception unit converting the second light reflected from a short or middle-distance object into an electronic signal. Accordingly, the LIDAR system allows one or more among an autonomous driving vehicle, an artificial intelligence (AI) device, and an external device to be interlocked with an AI module, a drone (unmanned aerial vehicle (UAV)), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, a device related to a fifth-generation (5G) network service, and the like.

    라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 이 라이다 시스템은 점광원 형태의 제1 광을 발생하는 제1 광원; 선광원 형태의 제2 광을 발생하는 제2 광원; 상기 제1 광이 반사되고, 상기 제2 광이 투과되는 선택적 반사용 광학 소자; 상기 선택적 반사용 광학 소자로부터 입사되는 상기 제1 광을 수직 방향으로 왕복 이동시키는 제1 스캐너; 상기 선택적 반사용 광학 소자로부터 입사되는 상기 제1 및 제2 광을 수평 방향으로 왕복 이동시키는 제2 스캐너; 장거리의 오브젝트로부터 반사된 제1 광을 전기적인 신호로 변환하는 제1 수광부; 및 단거리 및 중거리의 오브젝트로부터 반사된 제2 광을 전기적인 신호로 변환하는 제2 수광부를 포함한다. 라이다 시스템은 자율 주행 차량, AI 장치 및 외부 장치 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 네트워크 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.


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    Title :

    LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME


    Additional title:

    라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템


    Contributors:
    JEJONG LEE (author)

    Publication date :

    2019-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01S Vorrichtungen, die stimulierte Emission verwenden , DEVICES USING STIMULATED EMISSION



    LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

    JEJONG LEE | European Patent Office | 2019

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    LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

    JEJONG LEE | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS DRIVING LIDAR TECHNOLOGY

    WANG PANQU / WANG YU / ZHAO XIANGCHEN et al. | European Patent Office | 2023

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    CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT USING LIDAR APPARATUS

    LEE IC SEUNG | European Patent Office | 2018

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