According to the present invention, a system for operating autonomous driving of a robot using a Lidar apparatus capable of accurately detecting a surrounding obstacle or terrain comprises: a drone; a Lidar apparatus mounted on the drone and detecting a terrain or an object around the drone; and an external control device communicating with at least one of the drone and Lidar apparatus. The Lidar apparatus includes a body having one side fixed and coupled to the drone and a rotary body rotatably coupled to the other side of the body. The rotary body includes a laser module including a laser irradiation unit and a laser receiving unit and a rotary shaft unit installed to rotate the laser module. The body includes a motor rotating the rotary shaft unit and a control module controlling at least one of the laser module and motor.
본 발명에 따른 라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템은 무인 비행기; 상기 무인 비행기에 장착되어, 상기 무인 비행기 주변의 지형 또는 물체를 감지하는 라이다 장치; 및 상기 무인 비행기 및 상기 라이다 장치 중 적어도 하나와 통신하는 외부 제어 장치;를 포함하고, 상기 라이다 장치는 일측이 상기 무인 비행기와 고정 결합되는 본체; 및 상기 본체의 타측과 회전 가능하도록 결합되는 회전체;를 포함하고, 상기 회전체는 레이저 조사부와 레이저 수광부를 포함하는 레이저 모듈과, 상기 레이저 모듈이 회전 가능하도록 설치된 회전축부를 포함하고, 상기 본체는 상기 회전축부를 회전시키는 모터와, 상기 레이저 모듈 및 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT USING LIDAR APPARATUS
라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템
2018-12-24
Patent
Electronic Resource
Korean
ToF LiDAR for autonomous driving
TIBKAT | 2023
|Lidar sensors for autonomous driving
SPIE | 2020
|LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2019
|LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2019
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