According to the present invention, a system for operating autonomous driving of a robot using a Lidar apparatus capable of accurately detecting a surrounding obstacle or terrain comprises: a drone; a Lidar apparatus mounted on the drone and detecting a terrain or an object around the drone; and an external control device communicating with at least one of the drone and Lidar apparatus. The Lidar apparatus includes a body having one side fixed and coupled to the drone and a rotary body rotatably coupled to the other side of the body. The rotary body includes a laser module including a laser irradiation unit and a laser receiving unit and a rotary shaft unit installed to rotate the laser module. The body includes a motor rotating the rotary shaft unit and a control module controlling at least one of the laser module and motor.

    본 발명에 따른 라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템은 무인 비행기; 상기 무인 비행기에 장착되어, 상기 무인 비행기 주변의 지형 또는 물체를 감지하는 라이다 장치; 및 상기 무인 비행기 및 상기 라이다 장치 중 적어도 하나와 통신하는 외부 제어 장치;를 포함하고, 상기 라이다 장치는 일측이 상기 무인 비행기와 고정 결합되는 본체; 및 상기 본체의 타측과 회전 가능하도록 결합되는 회전체;를 포함하고, 상기 회전체는 레이저 조사부와 레이저 수광부를 포함하는 레이저 모듈과, 상기 레이저 모듈이 회전 가능하도록 설치된 회전축부를 포함하고, 상기 본체는 상기 회전축부를 회전시키는 모터와, 상기 레이저 모듈 및 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.


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    Title :

    CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT USING LIDAR APPARATUS


    Additional title:

    라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    AUTONOMOUS DRIVING LIDAR TECHNOLOGY

    WANG PANQU / WANG YU / ZHAO XIANGCHEN et al. | European Patent Office | 2023

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    ToF LiDAR for autonomous driving

    Wei, Wei | TIBKAT | 2023


    Lidar sensors for autonomous driving

    Schleuning, David / Droz, Pierre-Yves | SPIE | 2020


    LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

    JEJONG LEE | European Patent Office | 2019

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