The present invention relates to a driving information display device for a working vehicle, capable of remotely controlling a working vehicle to drive at a proper driving speed, a method thereof, and a driving speed control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the driving information display device comprises: a terrain data calculation unit which calculates terrain data from a terrain scan image based on the terrain scan image acquired by a terrain scanning device attached to a working vehicle; a proper driving speed calculation unit which calculates a proper driving speed in accordance with the calculated terrain data; an image generation unit which generates a synthesized image overlapping the calculated proper driving speed with an image capturing a route; and a display unit which displays the generated synthesized image. Moreover, according to one embodiment of the present invention, a driving speed control method comprises the following steps: calculating the terrain data from the scanned terrain image based on the scanned terrain image acquired by the terrain scanning device attached to the working vehicle; calculating the proper driving speed in accordance with the calculated terrain data; generating a driving control signal to allow the working vehicle to travel along the route at the calculated proper driving speed; calculating vibration data for the working vehicle traveling along the route at the calculated proper driving speed based on a sensing value acquired by an inertial sensor attached to the working vehicle; adjusting the calculated proper driving speed based on the calculated vibration data; and re-generating the driving control signal to allow the working vehicle to travel along the route at the adjusted proper driving speed.
본 발명의 실시예에 따른 주행정보 디스플레이 장치는, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 지형 데이터 산출부; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 적정주행속도 산출부; 상기 경로를 캡쳐한 이미지에 상기 산출된 적정주행속도를 중첩한 합성 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및 상기 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 주행속도 제어방법은, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 단계; 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 산출된 적정주행속도로 주행하도록 주행제어신호를 생성하는 단계; 상기 작업 차량에 부착된 관성 센서에서 획득한 센싱값에 기초하여, 상기 산출된 적정주행속도로 상기 경로를 주행하는 상기 작업 차량에 대한 진동 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 진동 데이터에 따라 상기 산출된 적정주행속도를 조정하는 단계; 및 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 조정된 적정주행속도로 주행하도록 상기 주행제어신호를 재생성하는 단계를 포함한다.
Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle
작업 차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 방법 그리고 주행속도 제어방법
2019-08-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle
European Patent Office | 2022
VEHICLE-INFORMATION DISPLAY CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC-DRIVING-INFORMATION DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND DRIVING INFORMATION DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2016
|