The present invention relates to a control method of an autonomous control system for an electric vehicle, comprising: a signal light information receiving step for receiving and storing a signal state and time information from a signal light by a signal transmitting unit storing distance information and lane information; a passage information receiving step of receiving and storing passage information from an intersection detection unit by the signal transmitting unit; a walking information receiving step of receiving and storing walking information from a crosswalk detection unit by the signal transmitting unit; an intersection information receiving step of receiving information through wireless communication between a signal receiving unit and the signal transmitting unit one to one; a driving state grasping step of receiving a driving direction from a navigation system, a regulated speed, and a current driving speed; a driving control step of controlling a driving direction and a driving speed of the electric vehicle; and a battery unit cooling step of cooling a battery unit by using latent heat of refrigerant. Therefore, a vehicle is controlled to be safely driven on an intersection, and the battery unit is effectively cooled to maintain performance and extend durability of the battery unit.
본 발명은 전기자동차용 자율주행 제어시스템의 제어방법에 관한 것으로, 거리정보와 차선정보가 저장된 신호 발신부가 신호등으로부터 신호상태와 시간정보를 수신하여 저장하는 신호등 정보 수신단계와, 상기 신호 발신부가 교차로 감지부로부터 통행정보를 수신하여 저장하는 통행정보 수신단계와, 상기 신호 발신부가 횡단보도 감지부로부터 보행정보를 수신하여 저장하는 보행정보 수신단계와, 신호 수신부가 신호 발신부와 일대일 무선통신하여 정보를 수신하는 교차로 정보 수신단계와, 내비게이션으로부터 주행방향과 주행도로의 규정속도 그리고 현재 주행속도를 제공받는 운행상태 파악단계와, 상기 전기자동차의 주행방향과 주행속도를 제어하는 주행제어단계, 그리고 배터리부를 냉매의 잠열을 이용하여 냉각시키는 배터리부 냉각단계를 포함한다. 이러한 방법으로, 교차로에서 안전하게 차량의 주행을 제어할 수 있고, 배터리부를 효과적으로 냉각하여 배터리부의 성능 유지 및 수명을 연장할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE
전기자동차용 자율주행 제어시스템의 제어방법
2019-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
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