The present invention relates to a control method of an autonomous electric vehicle, which comprises: an intersection information receiving step of receiving a signal state, time information, distance information, and lane information when a signal receiving unit provided on a vehicle body is placed at an upper side of any one of a plurality of signal transmitting units installed on a road to wirelessly communicate with the signal transmitting units one to one; a driving state grasp step of receiving a driving direction for destination arrival from a navigation system, a regulated speed on a driving road, and a current driving speed; a driving control step of controlling a driving direction by comparing information received from the signal receiving unit and the navigation system and a driving speed by operating a driving motor to generate driving power; and a battery unit cooling step controlling a cooling means to cool a battery unit supplying power to the driving motor with latent heat of refrigerant in response to driving control. Therefore, a vehicle is controlled to be safely driven on an intersection, and the battery unit is effectively cooled to maintain performance and extend durability of the battery unit.

    본 발명은 자율주행 전기자동차의 제어방법에 관한 것으로, 차체에 구비된 신호 수신부가 도로에 설치된 복수의 신호 발신부 중 어느 하나의 상측에 위치하는 경우 그 신호 발신부와 일대일 무선통신하여 신호상태, 시간정보, 거리정보, 그리고 차선정보를 수신하는 교차로 정보 수신단계와, 내비게이션으로부터 목적지 도착을 위한 주행방향, 주행도로의 규정속도, 그리고 현재 주행속도를 제공받는 운행상태 파악단계와, 상기 신호 수신부와 상기 내비게이션으로부터 수신한 정보와 현재 운행상태를 비교하여 주행방향과, 주행동력을 발생시키는 구동모터를 동작시켜 주행속도를 제어하는 주행제어단계, 그리고 주행제어에 대응하여 상기 구동모터에 전원을 공급하는 배터리부를 냉매의 잠열을 이용하여 냉각시키는 냉각수단을 제어하는 배터리부 냉각단계;를 포함한다. 이러한 방법으로, 교차로에서 안전하게 차량의 주행을 제어할 수 있고, 배터리부를 효과적으로 냉각하여 배터리부의 성능 유지 및 수명을 연장할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.


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    Title :

    CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 전기자동차의 제어방법


    Contributors:
    KANG IN SU (author)

    Publication date :

    2019-08-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE

    KANG IN SU | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE AND METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL

    MILLER KENNET DZHEJMS / KAPADIA DZHIMMI | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE

    KANG IN SU | European Patent Office | 2018

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    AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE

    KANG IN SU | European Patent Office | 2019

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    KANG IN SU | European Patent Office | 2018

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