The present invention relates to a method for guiding a moving object route based on a 3D map, comprising the steps of: obtaining a 3D map in a workspace; receiving acceleration sensor data and gyro sensor data in accordance with the movement from at least one moving object; positioning a moving object in the 3D map using the acceleration sensor data and the gyro sensor data, and tracking the movement of the moving object on the 3D map; setting a collision risk space for the moving object; determining whether the moving object enters the collision risk space; and providing route guidance information to the moving object when the moving object is determined to enter the collision risk space.

    3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법에 관한 것이며, 3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법은 작업공간 내의 3D 지도를 획득하는 단계, 적어도 하나 이상의 이동 물체로부터 이동에 따른 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 이용하여 상기 3D 지도 내에 이동 물체를 위치시키고, 상기 3D 지도 상에서 상기 이동 물체의 움직임을 추적하는 단계, 상기 이동 물체에 대한 충돌위험공간을 설정하는 단계, 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간으로의 진입 여부를 판단하는 단계 및 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간에 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 물체에 경로안내 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    3D 3D MAP-BASED MOVING OBJECT PATH GUIDANCE METHOD AND DEVICE


    Additional title:

    3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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