3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법에 관한 것이며, 3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법은 작업공간 내의 3D 지도를 획득하는 단계, 적어도 하나 이상의 이동 물체로부터 이동에 따른 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 이용하여 상기 3D 지도 내에 이동 물체를 위치시키고, 상기 3D 지도 상에서 상기 이동 물체의 움직임을 추적하는 단계, 상기 이동 물체에 대한 충돌위험공간을 설정하는 단계, 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간으로의 진입 여부를 판단하는 단계 및 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간에 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 물체에 경로안내 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
3D 3D MAP-BASED MOVING OBJECT PATH GUIDANCE METHOD AND DEVICE
3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법 및 장치
2021-02-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
3D 3D MAP-BASED MOVING OBJECT PATH GUIDANCE METHOD AND DEVICE
European Patent Office | 2019
|MOVING ROUTE GUIDANCE DEVICE, MOVING BODY, AND MOVING ROUTE GUIDANCE METHOD
European Patent Office | 2021
|Moving route guidance device, moving body, and moving route guidance method
European Patent Office | 2023
|MOVEMENT PATH DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, AND MOVEMENT PATH DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
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