3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법에 관한 것이며, 3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법은 작업공간 내의 3D 지도를 획득하는 단계, 적어도 하나 이상의 이동 물체로부터 이동에 따른 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 가속 센서 데이터 및 자이로 센서 데이터를 이용하여 상기 3D 지도 내에 이동 물체를 위치시키고, 상기 3D 지도 상에서 상기 이동 물체의 움직임을 추적하는 단계, 상기 이동 물체에 대한 충돌위험공간을 설정하는 단계, 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간으로의 진입 여부를 판단하는 단계 및 상기 이동 물체가 상기 충돌위험공간에 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 물체에 경로안내 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    3D 3D MAP-BASED MOVING OBJECT PATH GUIDANCE METHOD AND DEVICE


    Additional title:

    3D 지도 기반의 이동 물체 경로 안내 방법 및 장치


    Publication date :

    2021-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    3D 3D MAP-BASED MOVING OBJECT PATH GUIDANCE METHOD AND DEVICE

    KIM JONG HYO / PARK HYUN SOOK | European Patent Office | 2019

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    KATAGIRI KEITA / SAISHO KENICHIROH / KUSANAGI MASATO et al. | European Patent Office | 2021

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