A vehicle detects a pedestrian or an obstacle when the vehicle is parked, and comprises: a parking collision prevention auxiliary unit determining a position of the pedestrian or the obstacle based on a rear image of the vehicle and outputting a first braking signal for braking the vehicle according to the position of the pedestrian or the obstacle; a remote automatic parking unit determining a position of the pedestrian or the obstacle based on a rear ultrasonic detection result of the vehicle and outputting a second braking signal for braking the vehicle according to the position of the pedestrian or the obstacle; and an integrated automatic parking unit integrating the first braking signal and the second braking signal to generate a third braking signal and transmitting the third braking signal to a braking device of the vehicle.

    차량은 주차 시에 보행자 또는 장애물을 검출하는 차량에 있어서, 차량의 후방 영상을 기초로 보행자 또는 장애물의 위치를 판단하고 보행자 또는 장애물의 위치에 따라 차량을 제동하는 제1 제동 신호를 출력하는 주차 충돌 방지 보조 유닛; 차량의 후방 초음파 감지 결과를 기초로 보행자 또는 장애물의 위치를 판단하고 보행자 또는 장애물의 위치에 따라 차량을 제동하는 제2 제동 신호를 출력하는 원격 자동 주차 유닛; 및 제1 제동 신호와 제2 제동 신호를 통합하여 제3 제동 신호를 생성하고 제3 제동 신호를 차량의 제동 장치로 전송하는 통합 자동 주차 유닛을 포함할 수 있다.


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    Title :

    VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 및 그 제어 방법


    Contributors:
    JUNG HO CHOUL (author) / HWANG JINKYU (author) / KIM DAEHWAN (author) / PARK JAE YONG (author) / MIN SUKKI (author)

    Publication date :

    2019-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    VEHICLE CONTROLL APPARATUS AND VEHICLE CONTROLL METHOD

    SIM SANG KYUN | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF

    KWAK HYO GEUN | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF

    CHON UN | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF

    CHANG KYOUNG JIN | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC LANDING CONTROLL SYSTEM AND CONTROLL METHOD THEREOF

    PARK MIN SOON / KIM SEUNG BUM / SHIN HEEMIN et al. | European Patent Office | 2024

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