차량 위치 판정 장치는, 도로 주변에 존재하는 지물의 위치를 포함하는 지도 정보(51)를 기억하는 기억 장치(5)와, 지도 정보(51)에 있어서의 차량 P의 현재 위치를 추정하는 차량 위치 추정부(61)와, 차량 P의 주위의 화상을 촬영하는 카메라(1)와, 지도 정보(51)에 있어서, 인식 대상으로 하는 지물이 존재하는 영역 Q를 소정의 조건에 기초하여 특정하는 영역 특정부(64)와, 영역 Q 내의 지물을 화상으로부터 인식하는 지물 인식부(65)와, 인식된 지물의 지도 정보(51)에 있어서의 위치에 대한 차량 P의 상대 위치를 산출하는 상대 위치 산출부(66)와, 상대 위치 산출부(66)에 의해 산출된 상대 위치에 기초하여, 차량 P의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부(67)를 구비한다.

    A vehicle position determination apparatus includes a storage device 5 that stores map information 51 containing positions of terrestrial objects located around roads, a vehicle position estimator 61 that estimates a current position of a vehicle P in the map information 51, a camera 1 that captures an image of an area around the vehicle P, an area identifier 64 that identifies an area Q in which a terrestrial object to serve as a recognition target is located, the area Q being identified in the map information 51 based on a predetermined condition, a terrestrial object recognizer 65 that recognizes, in the image, the terrestrial object in the area Q, a relative position calculator 66 that calculates, in the map information 51, a relative position of the vehicle P with respect to a position of the terrestrial object recognized, and a position corrector 67 that corrects the current position of the vehicle P based on the relative position calculated by the relative position calculator 66.


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    Title :

    VEHICLE POSITION DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD


    Additional title:

    차량 위치 판정 장치 및 차량 위치 판정 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle position determination apparatus and vehicle position determination method

    OKUYAMA TAKESHI | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE POSITION DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD

    OKUYAMA TAKESHI | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE POSITION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD

    OKUYAMA TAKESHI | European Patent Office | 2016

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