A vehicle position determination device is provided with: a storage device 5 for storing map information 51 including the position of a feature present in the vicinity of a road; a vehicle position estimation unit 61 for estimating the current position in the map information 51 of a vehicle P; a camera 1 for photographing an image of the vicinity of the vehicle P; an area specification unit 64 for specifying an area Q in the map information 51 at which a feature to be recognized is present on the basis of prescribed conditions; a feature recognition unit 65 for recognizing, from the image, a feature in the area Q; a relative position calculation unit 66 for calculating the relative position of the vehicle P in relation to the position of the recognized feature in the map information 51; and a position correction unit 67 for correcting the current position of the vehicle P on the basis of the relative position calculated by the relative position calculation unit 66.
L'invention concerne un dispositif de détermination de position de véhicule qui comprend : un dispositif de mémoire 5 pour mémoriser des informations de carte 51 comprenant la position d'un élément présent au voisinage d'une route ; une unité d'estimation de position de véhicule 61 pour estimer la position actuelle dans les informations de carte 51 d'un véhicule P ; un appareil de prise de vue 1 pour photographier une image du voisinage du véhicule P ; une unité de spécification de zone 64 pour spécifier une zone Q dans les informations de carte 51, dans laquelle un élément à reconnaître est présent, sur la base de conditions prescrites ; une unité de reconnaissance d'élément 65 pour reconnaître, à partir de l'image, un élément dans la zone Q ; une unité de calcul de position relative 66 pour calculer la position relative du véhicule P par rapport à la position de l'élément reconnu dans les informations de carte 51 ; et une unité de correction de position 67 pour corriger la position actuelle du véhicule P sur la base de la position relative calculée par l'unité de calcul de position relative 66.
VEHICLE POSITION DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DETERMINATION DE POSITION DE VEHICULE ET PROCEDE DE DETERMINATION DE POSITION DE VEHICULE
2018-07-17
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE POSITION DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2019
|Vehicle position determination apparatus and vehicle position determination method
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|VEHICLE POSITION DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE POSITION DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2016
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