Disclosed by the present invention is a technology capable of replacing a battery module of an unmanned aerial vehicle automatically at a low cost and minimizing waiting time for the replacement of the battery module by discharging an existing battery module mounted on a battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle in a sliding method and inserting a charged battery module into the battery module accommodating unit. The present invention provides an unmanned aerial vehicle battery module replacing system to replace a battery module of an unmanned aerial vehicle including a battery module accommodating unit having both open end parts with a charged battery module. The battery module replacing system for an unmanned aerial vehicle provided by the present invention includes: a support device which supports the unmanned aerial vehicle; a first transfer device which can be connected with a first end part of the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle, and transfers the battery module discharged from the unmanned aerial vehicle; a second transfer device which can be connected to a second end part of the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle, discharges the battery module from the battery module accommodating unit by pushing the battery module, and transfers the battery module to the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle by pushing the charged battery module; and a control device which includes a communication unit capable of communicating with the unmanned aerial vehicle and a control unit for controlling at least the operation of the first and second transfer devices.

    슬라이딩 방식을 이용하여 무인 항공기의 배터리 모듈 수용부에 장착된 기존 배터리 모듈을 배출하고 충전된 배터리 모듈을 배터리 모듈 수용부로 삽입하는 것에 의해서 무인 항공기의 배터리 모듈을 자동적으로 그리고 저비용으로 교체할 수 있으며 배터리 모듈을 교체에 따른 대기 시간을 최소화할 수 있는 기술이 개시된다. 양 단부(端部)가 개방된 배터리 모듈 수용부를 구비한 무인 항공기의 배터리 모듈을 충전된 배터리 모듈로 교체하기 위한 무인 항공기 배터리 모듈 교체 시스템으로, 상기 무인 항공기를 지지하는 지지 장치; 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부의 제1 단부에 연결 가능하며 상기 무인 항공기로부터 배출되는 상기 배터리 모듈을 이송하도록 구성된 제1 이송 장치; 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부의 제2 단부에 연결 가능하며 상기 배터리 모듈을 밀어서 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출하고 상기 충전된 배터리 모듈을 밀어서 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부로 이송하도록 구성된 제2 이송 장치; 및 상기 무인 항공기와 통신 가능한 통신부 및 상기 제1 이송 장치 및 상기 제2 이송 장치의 동작을 적어도 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 포함하는 무인 항공기 배터리 모듈 교체 시스템이 제공된다.


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    Title :

    BATTERY REPLACEMENT SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    무인 항공기 배터리 모듈 교체 시스템, 배터리 모듈 교체 방법 및 기록 매체


    Contributors:
    CHANG YOON SEOK (author) / MUN SUNJU (author)

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen




    Unmanned aerial vehicle battery replacement library and unmanned aerial vehicle battery replacement method

    WANG HAIBIN / MENG FANSEN / YAO SHAOYANG | European Patent Office | 2023

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