양 단부가 개방된 배터리 모듈 수용부를 구비한 무인 항공기를 지지하는 지지 장치; 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부의 제1 단부에 연결 가능하며 상기 무인 항공기로부터 배출되는 배터리 모듈을 이송하도록 구성된 제1 이송 장치; 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부의 제2 단부에 연결 가능하며 상기 배터리 모듈을 밀어서 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출하고 충전된 배터리 모듈을 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈 수용부로 이송하도록 구성된 제2 이송 장치; 및 상기 무인 항공기와 통신 가능한 통신부 및 상기 제1 이송 장치 및 상기 제2 이송 장치의 동작을 적어도 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 포함하는 무인 항공기 배터리 모듈 교체 시스템의 상기 제어부에 의해서 수행되는 배터리 모듈 교체 방법으로서, (a) 상기 무인 항공기가 상기 지지 장치에 의해서 지지되면, 상기 배터리 모듈을 교체하는 것을 나타내는 제1 제어 신호를 생성하고 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 단계; (b) 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출한 후 상기 충전된 배터리 모듈을 삽입하는 제1 교체 모드 및 상기 충전된 배터리 모듈이 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈을 미는 것에 의해서 상기 무인 항공기의 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출하면서 상기 충전된 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부에 삽입하는 제2 교체 모드 중 어느 하나를 상기 배터리 모듈을 기초로 선택하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 선택된 교체 모드에 따라서 상기 제2 이송 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 배터리 모듈 교체 방법이 제공된다.

    Disclosed by the present invention is a technology capable of replacing a battery module of an unmanned aerial vehicle automatically at a low cost and minimizing waiting time for the replacement of the battery module by discharging an existing battery module mounted on a battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle in a sliding method and inserting a charged battery module into the battery module accommodating unit. The present invention provides an unmanned aerial vehicle battery module replacing system to replace a battery module of an unmanned aerial vehicle including a battery module accommodating unit having both open end parts with a charged battery module. The battery module replacing system for an unmanned aerial vehicle provided by the present invention includes: a support device which supports the unmanned aerial vehicle; a first transfer device which can be connected with a first end part of the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle, and transfers the battery module discharged from the unmanned aerial vehicle; a second transfer device which can be connected to a second end part of the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle, discharges the battery module from the battery module accommodating unit by pushing the battery module, and transfers the battery module to the battery module accommodating unit of the unmanned aerial vehicle by pushing the charged battery module; and a control device which includes a communication unit capable of communicating with the unmanned aerial vehicle and a control unit for controlling at least the operation of the first and second transfer devices.


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    Title :

    METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    배터리 모듈 교체 방법 및 기록 매체


    Publication date :

    2019-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen




    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    CHANG YOON SEOK / KHIN THIDA SAN | European Patent Office | 2018

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    YANG JINGCHEN / HE GUOJUN / TIAN MINGLIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    MO LILIN / HUANG JIAMIN / CHEN QIRUN et al. | European Patent Office | 2023

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