The present invention relates to a hybrid vehicle and a path search method thereof and, more specifically, to a hybrid vehicle capable of performing efficiency-based path search in accordance with characteristics of a power train of the hybrid vehicle, and a path search method thereof. According to one embodiment of the present invention, the path search method of a hybrid vehicle comprises the following steps: acquiring driving environment information; determining driving load for each of a plurality of sections forming at least one path between a destination and a departure; determining output energy and braking energy for each section based on the determined driving load; determining energy consumption and regenerative energy for each section based on the output and braking energies for each section; adding up the consumption and regenerative energies for each section to determine an energy consumption for each of at least one path; and comparing the energy consumption for at least one determined path to determine an energy minimization path.
본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 경로 탐색 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 하이브리드 자동차의 파워 트레인 특성을 고려하여 효율 기반의 경로 탐색을 수행할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 경로 탐색 방법은, 주행 환경 정보를 획득하는 단계; 목적지와 출발지 사이의 적어도 하나의 경로 각각을 구성하는 복수의 구간별로 주행 부하를 판단하는 단계; 상기 판단된 주행 부하를 기반으로 상기 복수의 구간별 출력 에너지 및 제동 에너지를 판단하는 단계; 상기 구간별 출력 에너지 및 제동 에너지를 기반으로 구간별 소모 에너지 및 회생 에너지를 판단하는 단계; 상기 구간별 소모 에너지 및 회생 에너지를 합산하여 상기 적어도 하나의 경로 각각에 대한 에너지 소모량을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 적어도 하나의 경로 각각에 대한 에너지 소모량을 비교하여 에너지 최소화 경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
HYBRID VEHICLE AND METHOD OF SEARCHING FOR EFFICIENT PATH THEREOF
하이브리드 자동차 및 그를 위한 경로 탐색 방법
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Hybrid electric vehicle and method of searching for path thereof
European Patent Office | 2021
|HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD OF SEARCHING FOR PATH THEREOF
European Patent Office | 2019
|PATH SEARCHING APPARATUS, PATH SEARCHING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
|An efficient dissimilar path searching method for evacuation routing
Springer Verlag | 2009
|FLYING PATH SEARCHING METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
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