A method for searching for a flight path of an unmanned aerial vehicle comprises: (a) a step of receiving map data or modeling data including a start point and a target point of the unmanned aerial vehicle; (b) a step of dividing the map data or modeling data into a plurality of cells having the same size; (c) a step of searching for a first path for arriving at the target point via the plurality of cells from the start point; and (d) a step of searching, using the first path, for a second path for arriving at the target point via the plurality of cells from the start point. Therefore, an objective of the present invention is to provide the method for searching the flight path of the unmanned aerial vehicle capable of optimizing a route searched by an existing route search algorithm such as an A* algorithm by a simple algorithm.
무인 항공기의 비행경로 탐색 방법은, (a) 상기 무인 항공기의 출발점과 목표점이 포함된 지도 데이터 또는 모델링 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 지도 데이터 또는 모델링 데이터를 동일한 크기의 다수의 셀로 분할하는 단계; (c) 상기 출발점으로부터 다수의 셀을 경유하여 상기 목표점에 도착하는 1차 경로를 탐색하는 단계; 및 (d) 상기 1차 경로를 이용하여, 상기 출발점으로부터 다수의 셀을 경유하여 상기 목표점에 도착하는 2차 경로를 탐색하는 단계;를 포함한다.
FLYING PATH SEARCHING METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 항공기의 비행경로 탐색 방법
2019-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Unmanned Aerial Vehicle Flying Qualities
British Library Conference Proceedings | 2008
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