The present invention relates to an apparatus for vehicle emergency avoidance assistance and a method thereof, wherein the apparatus comprises: a sensor unit for detecting at least one information for braking control amount calculation in an emergency steering mode; a lateral displacement calculation unit for calculating lateral acceleration based on information detected through the sensor unit and calculating a lateral displacement value using the lateral acceleration; and a control unit calculating a braking control amount for braking a specific wheel based on a sensor yaw rate value calculated through a yaw rate sensor of the sensor unit in the emergency steering mode, and controlling the braking control amount and braking time by additionally reflecting the calculated lateral displacement value.
본 발명은 차량 긴급 회피 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 긴급 조향 모드 시, 제동 제어량 산출을 위한 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 센서부; 상기 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여 횡가속도를 산출하고, 상기 횡가속도를 이용하여 횡변위 값을 산출하는 횡변위 산출부; 및 상기 긴급 조향 모드 시, 상기 센서부의 요레이트 센서를 통해 산출된 센서 요레이트 값에 기초하여 특정 바퀴의 제동을 위한 제동 제어량을 산출하고, 이에 상기 산출된 횡변위 값을 추가로 반영하여 상기 제동 제어량 및 제동 시점을 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE AND METHOD THEREOF
차량 긴급 회피 지원 장치 및 방법
2019-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2017
|EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL APPARATUS AND EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL APPARATUS AND EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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