차량 긴급회피보조 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 긴급회피보조 시스템은, 차량의 각종 센서와 연동하여 긴급회피선회 제어를 위해 필요한 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; 전륜과 후륜 댐퍼의 댐핑력 분배를 통해 차량을 오버스티어(Over Steer) 또는 언더스티어(Under Steer)로 제어하는 현가 제어부(Electronic Controlled Suspension, ECS); 차량의 오버스티어 또는 언더스티어 발생 시 차륜에 개별 브레이크를 작동하여 거동 안정성을 제어하는 전자 안정성 제어부(Electronic Stability Control, ESC); 및 상기 운전정보 검출부의 충돌 경고 센서 신호가 활성화된 상태에서 조향각 조작 신호가 입력되면 긴급회피 모드로 진입하여 상기 ECS를 통해 차량을 오버스티어로 제어하고, 상기 ESC의 개별 브레이크 작동을 제한하되 선회 방향 내륜 뒷바퀴에만 제동력을 가하여 상기 오버스티어를 어시스트 하도록 제어하는 통합 제어부를 포함한다.
VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
차량 긴급회피보조 시스템 및 그 방법
2020-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR VEHICLE EMERGENCY AVOIDANCE ASSISTANCE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL APPARATUS AND EMERGENCY VEHICLE AVOIDANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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