Disclosed are an apparatus and a method for estimating a radius of curvature of a vehicle, which can accurately estimate a radius of curvature of vehicle rotation by selectively applying a calculated radius of curvature of a vehicle based on a yaw rate of the vehicle and acceleration of the vehicle. The apparatus for estimating a radius of curvature of a vehicle comprises: a first curvature radius calculation unit estimating a curvature radius with respect to a vehicle based on a yaw rate of the vehicle that is being driven; a second curvature radius calculation unit estimating a curvature radius with respect to the vehicle based on lateral acceleration of the vehicle; and a curvature radius determination unit finally determining a curvature radius with respect to the vehicle by combining a curvature radius estimation estimated in the first curvature radius calculation unit and a curvature radius estimation estimated in the second curvature radius calculation unit.
차량의 요속도(yaw rate)를 기반으로 연산된 차량의 곡률 반경과 차량의 가속도를 기반으로 연산된 차량의 곡률 반경을 선택적으로 적용함으로써 차량 회전의 곡률 반경을 정확하게 추정할 수 있는 차량 곡률 반경 추정 장치 및 방법이 개시된다. 상기 차량 곡률 반경 추정 장치는, 주행 중인 차량의 요속도(yaw rate)에 기반하여 상기 차량에 대한 곡률 반경을 추정하는 제1 곡률반경 연산부; 상기 차량의 측면 가속도를 기반으로 상기 차량에 대한 곡률 반경을 추정하는 제2 곡률반경 연산부; 및 상기 제1 곡률반경 연산부에서 추정된 곡률 반경 추정치와 상기 제2 곡률반경 연산부에서 추정된 곡률 반경 추정치를 조합하여 상기 차량에 대한 곡률 반경을 최종적으로 결정하는 곡률반경 결정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING REDIUS OF CURVATURE OF VEHICLE
차량 곡률 반경 추정 장치 및 방법
2019-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING RADIUS OF CURVATURE IN VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
European Patent Office | 2021
|Apparatus and Method for Estimating Radius of Curvature of Vehicle
European Patent Office | 2019
|Method and Apparatus for Estimating Radius of curvature of vehicle
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
European Patent Office | 2021