Provided is a disaster site exploration system, which can provide information on a disaster site (such as temperature, hazardous gas, human motion, LiDAR measurement result, or the like) collected from an exploration apparatus such as a drone or the like to a user who uses the disaster site exploration system in real time. The disaster exploration system can store and manage the exploration apparatus and a sensor collecting information on the disaster site included in the exploration apparatus in accordance with a resource tree structure. The exploration apparatus can perform exploration while generating map data of the disaster site. When a situation of the disaster site meets a predetermined condition, the exploration apparatus can output the situation of the disaster site together with the map data to the disaster site exploration system.

    재난 현장 탐사 시스템은 재난 현장을 탐사하는 드론 등의 탐사 장치로부터 수집된 재난 현장에 대한 정보(온도, 유해 가스, 사람의 움직임 및 LiDAR 측정 결과 등)를 실시간으로 재난 현장 탐사 시스템을 사용하는 사용자에게 제공할 수 있다. 재난 현장 탐사 시스템은 탐사 장치 및 탐사 장치에 포함된 재난 현장에 대한 정보를 수집하는 센서를 리소스 트리 구조에 따라 저장 및 관리할 수 있다. 탐사 장치는 재난 현장의 지도 데이터를 생성하면서 탐사를 수행할 수 있다. 재난 현장의 상황이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 탐사 장치는 재난 현장의 상황을 지도 데이터와 함께 재난 현장 탐사 시스템으로 출력할 수 있다.


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    Title :

    SYSTEM FOR EXPLORING DISASTER SITE USINIG DRONE


    Additional title:

    드론을 이용한 재난 현장 탐사 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    SYSTEM FOR EXPLORING DISASTER SITE USINIG DRONE

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