A system for exploring a disaster site may provide information (such as temperature, hazardous gas, human motion, LiDAR measurement results, etc.) on a disaster site collected from an exploration device such as a drone exploring a disaster site in real time to a user using the system. The system may store and manage an exploration device and a sensor collecting information on a disaster site included in the exploration device according to a resource tree structure. The exploration device may perform exploration while generating map data of the disaster site. If a situation at the disaster site meets predetermined conditions, the exploration device may output the situation of the disaster site together with map data to the system.
재난 현장 탐사 시스템은 재난 현장을 탐사하는 드론 등의 탐사 장치로부터 수집된 재난 현장에 대한 정보(온도, 유해 가스, 사람의 움직임 및 LiDAR 측정 결과 등)를 실시간으로 재난 현장 탐사 시스템을 사용하는 사용자에게 제공할 수 있다. 재난 현장 탐사 시스템은 탐사 장치 및 탐사 장치에 포함된 재난 현장에 대한 정보를 수집하는 센서를 리소스 트리 구조에 따라 저장 및 관리할 수 있다. 탐사 장치는 재난 현장의 지도 데이터를 생성하면서 탐사를 수행할 수 있다. 재난 현장의 상황이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 탐사 장치는 재난 현장의 상황을 지도 데이터와 함께 재난 현장 탐사 시스템으로 출력할 수 있다.
SYSTEM FOR EXPLORING DISASTER SITE USINIG DRONE
드론을 이용한 재난 현장 탐사 시스템 및 재난 현장 탐사 방법
2019-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Drone - Sensor Interconnected Disaster Management System
European Patent Office | 2017
|Disaster and accident site response drone standard operating method and system thereof
European Patent Office | 2021
|DISASTER EVACUATION GUIDE SYSTEM AND METHOD USING DISASTER MANEUVER DRONE
European Patent Office | 2019
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