The present invention relates to a system for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle (UAV) in a non-visible area. More specifically, the system for controlling UAV flight in a non-visible area includes: a flight control unit (100) which is mounted on the UAV (10), controls the operation state of the UAV (10) by generating operating signals for controlling the same in accordance with control input signals transmitted from the outside; a memory unit (200) which stores and manages digital terrain elevation data (DTED) input in advance while being mounted on the UAV (10); and a collision avoidance analysis unit (300) which is mounted on the UAV (10) and analyzes the DTED stored in the memory unit (200) and the state information transmitted from the flight control unit (100) in order to generate additional operating signals for controlling the operating state of the UAV (10) to be transmitted to the flight control unit (100). When the additional operating signals are transmitted to the flight control unit (100) to the collision avoidance analysis unit (300), the operation state of the UAV (10) is additionally controlled in accordance with the additional operating signals.

    본 발명은 비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 무인이동체(10)에 탑재되어, 외부로부터 전달되는 조종 입력 신호에 따라 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하기 위한 구동신호를 생성하여 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하고, 상기 무인이동체(10)의 구동 상태에 따른 상태 정보를 센싱하는 비행조종컴퓨터(FLCC, Flight Control Computer)를 포함하는 비행제어부(100), 상기 무인이동체(10)에 탑재되어, 기입력된 지형고도데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data)를 저장 및 관리하는 메모리부(200) 및 상기 무인이동체(10)에 탑재되어, 상기 비행제어부(100)로부터 전달받은 상기 상태 정보와 상기 메모리부(200)에 저장되어 있는 상기 지형고도데이터를 분석하여, 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하기 위한 추가 구동신호를 생성하여 상기 비행제어부(100)로 전달하는 충돌회피분석부(300)를 포함하며, 상기 비행제어부(100)는 상기 충돌회피분석부(300)로부터 상기 추가 구동신호가 전달될 경우, 상기 추가 구동신호에 따라 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 추가 제어하는 것을 특징으로 하는 비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Unmanned aerial vehicles flight control system of BVLOS


    Additional title:

    비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템


    Contributors:
    JIN IN SU (author) / JEON SANG HYUN (author)

    Publication date :

    2019-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Unmanned aerial vehicles flight control system of BVLOS

    European Patent Office | 2019

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    BVLOS Unmanned Aircraft Operations in Forest Environments

    Robin John ap Lewis Hartley / Isaac Levi Henderson / Chris Lewis Jackson | DOAJ | 2022

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    AUTOMATED FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

    HEILMAN JOSEPH A / JOHNSON JEFFREY L | European Patent Office | 2016

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