본 발명은 비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 무인이동체(10)에 탑재되어, 외부로부터 전달되는 조종 입력 신호에 따라 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하기 위한 구동신호를 생성하여 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하고, 상기 무인이동체(10)의 구동 상태에 따른 상태 정보를 센싱하는 비행조종컴퓨터(FLCC, Flight Control Computer)를 포함하는 비행제어부(100), 상기 무인이동체(10)에 탑재되어, 기입력된 지형고도데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data)를 저장 및 관리하는 메모리부(200) 및 상기 무인이동체(10)에 탑재되어, 상기 비행제어부(100)로부터 전달받은 상기 상태 정보와 상기 메모리부(200)에 저장되어 있는 상기 지형고도데이터를 분석하여, 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 제어하기 위한 추가 구동신호를 생성하여 상기 비행제어부(100)로 전달하는 충돌회피분석부(300)를 포함하며, 상기 비행제어부(100)는 상기 충돌회피분석부(300)로부터 상기 추가 구동신호가 전달될 경우, 상기 추가 구동신호에 따라 상기 무인이동체(10)의 구동 상태를 추가 제어하는 것을 특징으로 하는 비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템에 관한 것이다.
Unmanned aerial vehicles flight control system of BVLOS
비가시권에서의 무인이동체 비행제어 시스템
2019-08-26
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTOMATED FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2016
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