본 발명은, 평형차의 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 평형차의 기술 분야에 속한다. 상기 방법은, 유저가 평형차의 발판을 통하여 입력한 파라미터의 제 1 상태를 취득하는 단계와, 상기 제 1 상태가 상기 파라미터가 변화된 것을 나타낼 경우, 상기 변화에 근거하여 상기 평형차의 운전을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 평형차의 제어 방법 및 장치는 사용자의 두 발에 의한 평형차의 속도에 대한 제어가 편리하게 되고 주행의 안전성도 향상된다.
A method and an apparatus for controlling a self-balanced vehicle belong to the field of self-balanced vehicle technology. The method includes: acquiring (101) a first state of a parameter input from a user through a pedal of the self-balanced vehicle; and when the first state indicates that a change has occurred in the parameter, controlling (102) operation of the self-balanced vehicle according to the change.
평형차의 제어 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체
2019-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean