본 발명은 평형차의 제어 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체에 관한 것이다. 상기 제어 방법은, 상기 평형차를 네비게이션하기 위한 목표 네비게이션의 표기를 감지하는 단계; 상기 목표 네비게이션의 표기가 감지되었을 경우, 상기 평형차가 상기 목표 네비게이션의 표기에 따라 주행하도록 제어하는 단계를 포함한다. 당해 기술 방안은, 평형차를 네비게이션하기 위한 목표 네비게이션의 표기를 감지하는 것을 통하여, 목표 네비게이션의 표기가 감지되었을 경우 유저가 해당 평형차를 운전할 필요없이 평형차가 스스로 목표 네비게이션의 표기에 따라 주행하도록 스마트 제어 가능한 것을 실현할 수 있으므로, 해당 평형차에 대한 스마트 제어가 실현되고 유저가 해당 평형차를 운전할 수 없게 되었을 경우, 수동으로 해당 평형차를 끌어서 이동시켜야 하는 문제를 피면하게 되고 유저의 편리를 극대화하였다.
The present disclosure relates to a method and an apparatus for controlling a balance car. The method includes: detecting (S101) a navigation marker used for navigating the balance car; and controlling (S102) the balance car to travel according to the navigation marker when the navigation marker is detected. According to this technical solution, by detecting an navigation marker used for navigating the balance car, the balance car can be controlled intelligently to travel according to the navigation marker when the navigation marker is detected, without requiring a user to drive the balance car, so that an intelligent control to the balance car can be realized, the problem that the user needs to drag the balance car manually if he cannot drive the balance car can be avoided, and the user is greatly facilitated.
평형차의 제어 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체
2021-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62K Fahrräder , CYCLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |