The present invention relates to an apparatus, a method, and a computer program for a local platooning controller and a global platooning controller, and a platooning system. An apparatus (10) of a local platooning controller (100) of a vehicle comprises a transceiver module (12) configured to receive information related to a control command from a global platooning controller (200) and to send feedback information to the global platooning controller (200). The apparatus (10) comprises a control module (14) configured to control a transceiver module (12). The control module (14) is configured to determine information related to a deviation between control information received together with information related to the control command from the global platooning controller (200) and an actual state of the vehicle, and to perform transmission of feedback information on the basis of the information related to the deviation.
본 발명은 로컬 소대화 제어기 및 글로벌 소대화 제어기의 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램과 소대화 시스템에 관한 것이다. 차량의 로컬 소대화 제어기(100)의 장치(10)는 글로벌 소대화 제어기(200)로부터 제어 명령에 관련된 정보를 수신하고 상기 글로벌 소대화 제어기(200)에 피드백 정보를 송신하도록 구성된 트랜시버 모듈(12)을 포함한다. 이 장치는 트랜시버 모듈(12)을 제어하도록 구성된 제어 모듈(14)을 포함한다. 제어 모듈(14)은 글로벌 소대화 제어기(200)로부터 상기 제어 명령에 관련된 정보와 함께 수신된 제어 정보와 차량의 실제 상태 간의 편차에 관련된 정보를 결정하고, 상기 편차에 관련된 정보에 기초하여 피드백 정보의 송신을 실행하도록 구성된다.
APPARATUSES METHODS AND COMPUTER PROGRAMS FOR A LOCAL PLATOONING CONTROLLER AND A GLOBAL PLATOONING CONTROLLER PLATOONING SYSTEM
로컬 소대화 제어기 및 글로벌 소대화 제어기를 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 및 소대화 시스템
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR A GLOBAL PLATOONING CONTROLLER AND A PLATOONING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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