본 발명은 로컬 플래투닝 제어기 및 글로벌 플래투닝 제어기의 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램과 플래투닝 시스템에 관한 것이다. 차량의 로컬 플래투닝 제어기(100)의 장치(10)는 글로벌 플래투닝 제어기(200)로부터 제어 명령에 관련된 정보를 수신하고 상기 글로벌 플래투닝 제어기(200)에 피드백 정보를 송신하도록 구성된 트랜시버 모듈(12)을 포함한다. 이 장치는 트랜시버 모듈(12)을 제어하도록 구성된 제어 모듈(14)을 포함한다. 제어 모듈(14)은 글로벌 플래투닝 제어기(200)로부터 상기 제어 명령에 관련된 정보와 함께 수신된 제어 정보와 차량의 실제 상태 간의 편차에 관련된 정보를 결정하고, 상기 편차에 관련된 정보에 기초하여 피드백 정보의 송신을 실행하도록 구성된다.
Embodiments relate to an apparatus, a method and a computer program for a global platooning controller, and to a platooning system. The apparatus (20) for a global platooning controller comprises a transceiver module (22) configured to transmit information related to control commands to one or more local platooning controllers (100), and to receive feedback information from the one or more local platooning controllers (100). The apparatus (20) comprises a control module (24) configured to control the transceiver module (22),determine information related to an overall signalling load for the one or more local platooning controllers (100) based on the feedback information from the one or more local platooning controllers (100), and determine information related to control commands for the one or more local platooning controllers (100) based on the information related to the overall signalling load and based on the feedback information.
APPARATUSES METHODS AND COMPUTER PROGRAMS FOR A LOCAL PLATOONING CONTROLLER AND A GLOBAL PLATOONING CONTROLLER PLATOONING SYSTEM
로컬 플래투닝 제어기 및 글로벌 플래투닝 제어기를 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 및 플래투닝 시스템
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR A GLOBAL PLATOONING CONTROLLER AND A PLATOONING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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