The present invention relates to an AHRS flight controller based on a mobile platform. The AHRS flight controller of an unmanned flight vehicle including a motor, a motor controller for driving the motor, propellers rotated by rotational power generated by the motor, and a drone frame (10) equipped with a power supply for supplying power to each component comprises: a mobile terminal-based flight control unit (100) mounted to the drone frame (10) to calculate current posture information of the drone frame (10) and posture control information based on the calculated current posture information; and an interface unit (200) interfacing with a mobile terminal-based flight control unit (10) through USB-OTG to transmit or receive data.
본 발명은 모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터와, 상기 모터를 구동하는 모터 컨트롤러와, 상기 모터의 구동에 의해 회전동력을 전달받아 회전하는 프로펠러와, 각 구성에 동작 전원을 공급하는 전원수단이 탑재된 드론 프레임(10)을 포함하는 무인비행체의 AHRS 비행제어 장치에 있어서, 상기 드론 프레임(10)에 탑재되어, 상기 드론 프레임(10)의 현재 자세 정보를 산출하고, 산출한 현재 자세 정보를 기반으로 자세 제어 정보를 산출하는 모바일 단말 기반 비행제어부(100) 및 상기 드론 프레임(10)에 탑재되어, 상기 모바일 단말 기반 비행제어부(100)와 USB-OTG 인터페이싱하여 데이터 송수신을 수행하는 인터페이스부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치에 관한 것이다.
AHRS AHRS flight control device based on mobile platform
모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Tema Archive | 1984
|Testing last generation MEMS-based AHRS
IEEE | 2014
|Secure Dynamic State Estimation for AHRS
Wiley | 2022
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