The present invention relates to a caterpillar vehicle capable of very quickly and effectively changing the direction thereof since when the driving power transmission toward any one side thereof is blocked, the driving speed of the other side thereof is increased by means of a planetary gear of a driving force transmission device. The caterpillar vehicle includes: a body provided with a driving unit for generating a driving force; a pair of drive sprockets and a pair of driven sprockets provided on both front and rear sides of the body; a pair of endless tracks mounted between the drive sprocket and the driven sprocket to generate buoyancy; first and second drive shafts rotationally supported on the main body such that one ends of the drive shafts are connected to drive sprockets and the other ends thereof face each other; a driving force transmitting device including a sun gear connected to the other end of the first drive shaft, a ring gear connected to the other end of the second drive shaft and arranged concentrically at a radial outer portion of the sun gear, a plurality of planetary gears engaged between the sun gear and the ring gear, and a carrier that connects the plurality of planetary gears to each other to allow the plurality of planetary gears to revolve and rotate on the same plane as the sun gear and the ring gear, and receives the driving force of the driving unit to revolve the planetary gears; and a pair of braking devices for individually braking the first and second drive shafts. When the driving force is inputted through the carrier, the planetary gear revolves around the sun gear to transmit the driving force to both the sun gear and the ring gear. When one of the sun gear and the ring gear is braked by the pair of braking devices, the planetary gear revolves about the sun gear while rotating, thereby transmitting the driving force to the other of the sun gear and the ring gear.

    본 발명은 방향 전환이 가능한 무한궤도차량에 관한 것으로서, 구동력을 생성하기 위한 구동부가 마련되는 본체 ; 상기 본체의 양측 전후방에 각각 마련되는 한 쌍의 구동스프라켓과 한 쌍의 피동스프라켓 ; 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되어 부력을 발생시키는 한 쌍의 무한궤도 ; 일단부가 각각의 구동스프라켓에 연결된 상태로 타단부가 서로 마주보도록 상기 본체에 회전가능하게 지지되는 제1,2구동축 ; 상기 제1구동축의 타단부에 연결되는 태양기어와, 상기 제2구동축의 타단부에 연결되되 상기 태양기어의 방사상 방향 외측에 동심을 이루도록 배치되는 링기어와, 상기 태양기어와 상기 링기어의 사이에 치합되는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어가 상기 태양기어 및 상기 링기어와 동일한 평면상에서 공전 및 자전할 수 있도록 상기 복수의 유성기어를 상호 연결하되 상기 구동부의 구동력을 전달받아 상기 유성기어를 공전시키는 캐리어를 포함하여 이루어지는 구동력 전달장치 ; 상기 제1,2구동축을 개별적으로 제동하기 위한 한 쌍의 브레이크 장치 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 캐리어를 통해서 구동력이 입력되면 상기 유성기어는 상기 태양기어를 중심으로 공전하면서 상기 태양기어 및 상기 링기어 모두로 구동력을 전달하되, 상기 한 쌍의 브레이크 장치에 의하여 상기 태양기어 및 상기 링기어 중 어느 하나가 제동되면 상기 유성기어가 상기 태양기어를 중심으로 공전하면서 이와 동시에 자전하여 상기 태양기어 및 상기 링기어 중 다른 하나로만 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    CATERPILLAR VEHICLE FOR DIRECTION CONTROL


    Additional title:

    방향 전환이 가능한 무한궤도차량


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    CATERPILLAR VEHICLE FOR DIRECTION CONTROL

    European Patent Office | 2019

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    DOBRETSOV ROMAN YUREVICH / LOZIN ANDREJ VASILEVICH / SEMENOV ALEKSANDR GEORGIEVICH | European Patent Office | 2019

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    CATERPILLAR OF VEHICLE

    DEGTYAREV SERGEJ ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2018

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