본 발명은 방향 전환이 가능한 무한궤도차량에 관한 것으로서, 구동력을 생성하기 위한 구동부가 마련되는 본체 ; 상기 본체의 양측 전후방에 각각 마련되는 한 쌍의 구동스프라켓과 한 쌍의 피동스프라켓 ; 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되어 부력을 발생시키는 한 쌍의 무한궤도 ; 일단부가 각각의 구동스프라켓에 연결된 상태로 타단부가 서로 마주보도록 상기 본체에 회전가능하게 지지되는 제1,2구동축 ; 상기 제1구동축의 타단부에 연결되는 태양기어와, 상기 제2구동축의 타단부에 연결되되 상기 태양기어의 방사상 방향 외측에 동심을 이루도록 배치되는 링기어와, 상기 태양기어와 상기 링기어의 사이에 치합되는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어가 상기 태양기어 및 상기 링기어와 동일한 평면상에서 공전 및 자전할 수 있도록 상기 복수의 유성기어를 상호 연결하되 상기 구동부의 구동력을 전달받아 상기 유성기어를 공전시키는 캐리어를 포함하여 이루어지는 구동력 전달장치 ; 상기 제1,2구동축을 개별적으로 제동하기 위한 한 쌍의 브레이크 장치 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 캐리어를 통해서 구동력이 입력되면 상기 유성기어는 상기 태양기어를 중심으로 공전하면서 상기 태양기어 및 상기 링기어 모두로 구동력을 전달하되, 상기 한 쌍의 브레이크 장치에 의하여 상기 태양기어 및 상기 링기어 중 어느 하나가 제동되면 상기 유성기어가 상기 태양기어를 중심으로 공전하면서 이와 동시에 자전하여 상기 태양기어 및 상기 링기어 중 다른 하나로만 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    CATERPILLAR VEHICLE FOR DIRECTION CONTROL


    Additional title:

    방향 전환이 가능한 무한궤도차량


    Publication date :

    2019-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    CATERPILLAR VEHICLE FOR DIRECTION CONTROL

    LEE CHUNG CHUL | European Patent Office | 2018

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    LEE CHUNG CHUL | European Patent Office | 2018

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