An objective of the present invention is to provide a method of detecting and controlling a slip of an elevator, in which the amount of a rope slip of an elevator is detected and can be reduced by varying the acceleration/deceleration slope based on the detected amount of the rope slip. To this end, according to the present invention, a method of detecting and controlling a slip of an elevator comprises the steps of: calculating a target moving distance of a corresponding elevator car by a speed controller associated with an encoder attached to the elevator; detecting an actual moving distance of the elevator car from a door zone checking device provided in each floor and transmitting the detected actual moving distance to the speed controller; comparing and determining, by the speed controller, the target travel distance of the elevator car and the actual travel distance of the elevator car; recognizing that the rope slip has occurred if the deviation value of the moving distance is constantly generated as a result of the comparison in the speed controller, and varying the normal acceleration/deceleration slope.

    본 발명은 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법에 관한 것으로, 엘리베이터의 로프 슬립량을 검출한 후 그 검출량에 따라 가감속 기울기를 가변하여 로프 슬립량을 감소시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법은, 권상기에 부착된 엔코더와 연계된 속도제어기에서 해당 엘리베이터 카의 목적 이동거리를 연산하는 단계와; 각 층에 구비된 도어존 확인장치로부터 엘리베이터 카의 실제 이동거리가 검출되어 속도제어기 측으로 전송되는 단계와; 상기 속도제어기에서 엘리베이터 카의 목적 이동거리 및 엘리베이터 카의 실제 이동거리의 편차발생 여부를 비교 판단하는 단계 및; 상기 속도제어기에서의 비교 판단 결과, 이동거리의 편차값이 일정하게 발생되면, 로프 슬립이 발생된 것으로 인지하여 평상 시의 가속/감속 기울기를 변경시키는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.


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    Title :

    SLIP DETECTION AND CONTROL METHOD FOR ELEVATOR


    Additional title:

    엘리베이터의 슬립 검출 및 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



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