The present invention relates to an apparatus and a method for preventing departure from a driving lane. The present invention prevents a vehicle from departing from a driving lane and contributes to the prevention of traffic accidents by extracting the running direction of a vehicle from the steering angle information obtained from a steering angle sensor and a driving lane from map information to a predetermined destination, predicting departure of the vehicle from the driving lane by comparing the driving direction with the driving lane, and controlling driving-related devices such as an accelerator pedal or a brake and a steering wheel when departure is predicted.
본 발명은 차량의 주행차로 이탈을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 조향각 센서에서 획득되는 조향각 정보로부터 차량의 주행방향을 그리고 지도정보로부터 사전에 설정된 목적지까지의 주행차로를 추출하고, 주행방향과 주행차로를 대비하여 차량의 주행차로 이탈을 예측하고, 이탈 예측시 가속 페달이나 브레이크 및 핸들과 같은 차량의 주행 관련 장치를 제어하여 차량이 주행차로를 이탈하지 않도록 함으로써, 차량의 주행차로 이탈을 사전에 예방할 수 있어 교통사고 예방에 기여할 수 있는 효과가 있다.
apparatus and method for preventing departure to vehicle driving lane using position information
위치정보를 이용하여 차량의 주행차로 이탈을 방지하는 장치 및 방법
2018-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING LANE DEPARTURE OF DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING LANE DEPARTURE OF DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING LANE DEPARTURE OF VEHICLE
European Patent Office | 2019
METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING LANE DEPARTURE OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
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