The present invention relates to a stator (18) for guiding a position-dependent magnetic field (17) around a rotary shaft (8) in a circumferential direction. The stator (18) comprises: a first stator ring (38) rotating about the rotary shaft (8); and a second stator ring (41) disposed concentrically with respect to the first stator ring (38) and rotating about the rotary shaft (8). The first and second stator rings (38, 41) include claws (40, 43). The claws are arranged to rotate along the surroundings of the rotary shaft (8), are spaced apart from each other in the circumferential direction, and are restrained with respect to each other on at least one tooth axis plane. The claws are separated from each other by an air gap (52) so that the magnetic field (17) can be guided toward the stator rings (38, 41) through the claws (40, 43) along a relative rotation angle position (59) when the magnetic field (17) is disposed on the tooth axis plane. According to the present invention, each of the claws (40, 43) have a contour of a mathematically smooth curve when viewed in the circumferential direction.
본 발명은 원주방향에서의 회전축(8) 주위의 위치의존 자기장(17)을 가이드하는 스테이터(18)에 관한 것이다. 상기 스테이터(18)는, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는 제1 스테이터링(38); 및 상기 제1 스테이터링(38)에 대하여 동심상으로 배치되며, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는, 제2 스테이터링(41)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 스테이터링(38, 41)은 클로들(40, 43)을 포함하고, 상기 클로들은 상기 회전축(8)의 주위를 따라 회전되도록 배치되며, 상호간에 원주방향을 따라 이격되어 있고, 적어도 하나의 이빨축 평면 상에서 상호간에 구속되어 있으며, 상기 클로들은, 상기 자기장(17)이 상기 이빨축 평면에 배치되어 있을 때, 상기 자기장(17)이 상대 회전각 위치(59)을 따르는 상기 클로들(40, 43)을 통하여 상기 스테이터링들(38, 41)을 향해 가이드될 수 있도록, 에어갭(52)에 의하여 상호간에 분리되어 있다. 본 발명에 따르면, 각각의 상기 클로(40, 43)는 원주방향을 통하여 보았을 때 수학적으로 매끄러운 곡선의 윤곽을 갖는다.
TORQUE SENSOR WITH MATHMATICALLY SMOOTH CLAWS
수학적으로 부드러운 클로들을 갖는 토크 센서
2018-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Online Contents | 1995