본 발명과 관련된 수학적으로 매끄러운 클로들을 갖는 토크 센서는, 원주방향에서의 회전축(8) 주위의 위치의존 자기장(17)을 가이드하는 스테이터(18)로서, 상기 스테이터(18)는, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는 제1 스테이터링(38); 및 상기 제1 스테이터링(38)에 대하여 동심상으로 배치되며, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는, 제2 스테이터링(41)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 스테이터링(38, 41)은 클로들(40, 43)을 포함하고, 상기 클로들은 상기 회전축(8)의 주위를 따라 회전되도록 배치되며, 상호간에 원주방향을 따라 이격되어 있고, 적어도 하나의 이빨축 평면 상에서 상호간에 구속되어 있으며, 상기 클로들은, 상기 자기장(17)이 상기 이빨축 평면에 배치되어 있을 때, 상기 자기장(17)이 상대 회전각 위치(59)을 따르는 상기 클로들(40, 43)을 통하여 상기 스테이터링들(38, 41)을 향해 가이드될 수 있도록, 에어갭(52)에 의하여 상호간에 분리되어 있고, 각각의 상기 클로(40, 43)는 원주방향을 통하여 보았을 때 수학적으로 매끄러운 곡선의 윤곽을 갖는다.
A stator to guide a location-dependent magnetic field around a rotation axis including a first stator ring and a second stator ring arranged concentrically to the first stator ring. First claws project axially from the first stator ring in the direction of the second stator ring and are arranged circumferentially around a rotation axis and at a distance with the first claw gaps engaging in second claw gaps between second claws which are arranged circumferentially around the rotation axis, and protrude axially in the direction of the first stator ring at a distance to the second claw gaps. Each of the first and second claws includes a claw head. In at least one of the first claw gaps and in one of the second claw gaps relative to the corresponding claw head, a stator fastening element is arranged to fasten the first and second stator rings.
TORQUE SENSOR WITH MATHMATICALLY SMOOTH CLAWS
수학적으로 부드러운 클로들을 갖는 토크 센서
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Online Contents | 1995