Disclosed are a compensation apparatus of an electronic steering system and a control method thereof. The torque compensation apparatus of the electric steering system of the present invention comprises: a column torque sensor for detecting and outputting column torque applied to a steering shaft; an automobile speed sensor for detecting the running speed of an automobile; a control unit receiving the column torque and the running automobile speed from the column torque sensor and the automobile speed sensor and calculating assist torque, calculating a low frequency auxiliary gain value in a low frequency range and a high frequency auxiliary gain value in a high frequency range and setting compensation characteristic of a lag-lead filter by determining compensation gain according to the column torque and the running automobile speed, primarily compensating for the auxiliary torque according to the compensation characteristic of a lag-lead filter, and comparing a compensation value of the primary compensated auxiliary torque, the low frequency auxiliary gain value and the high frequency auxiliary gain value, and outputting the assist torque after secondary compensation.

    본 발명은 전동식 조향장치의 보상장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치의 토크 보상장치는, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하여 출력하는 컬럼토크 센서; 차량의 주행차속을 검출하는 차속센서; 및 컬럼토크 센서와 차속센서로부터 컬럼토크와 주행차속을 입력받아 보조토크를 산출하고, 저주파 영역에서의 저주파 보조 이득값과 고주파 영역에서의 고주파 보조 이득값을 각각 산출하며, 컬럼토크와 주행차속에 따라 보상게인을 결정하여 래그-리드 필터의 보상 특성을 설정하고, 래그-리드 필터의 보상 특성에 따라 보조토크를 1차 보상하고, 1차 보상한 보조토크의 보상값과 저주파 보조 이득값과 고주파 보조 이득값을 합산하여 2차 보상한 후 최종 보조토크를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 조향장치의 토크 보상장치 및 그 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | European Patent Office | 2019

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