The present invention relates to an apparatus and a method for correcting a steering torque of a vehicle, and more specifically, to an apparatus and a method for correcting a steering torque of a vehicle, capable of correcting the difference in output torque between the steering in and the steering out so as to allow a driver to feel the same steering force regardless of the steering in-out. The steering torque correction apparatus according to one embodiment of the present invention includes: a basic torque generating unit, a first sensor, a steering direction detecting unit, a correction torque generating unit, and a power supply unit. The basic torque generating unit generates a basic torque based on a steering torque according to a steering change and a vehicle wheel speed sensor. The first sensor detects a steering torque to generate a first detection signal, and detects a rate of change of the steering torque to generate a second detection signal. The steering direction detecting unit detects an in-out steering based on the first detection signal and the second detection signal, and detects the direction of steering based on the polarities of the steering torque and the torque. The correction torque generating unit generates the correction torque based on the result of the in-out steering. The power supply unit generates a motor drive current by reflecting the correction torque to the basic torque.

    본 발명은 차량의 스티어링 토크 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 스티어링 인(in)-아웃(out)(Steering In-Out)의 출력 토크의 차이를 보정하여, 스티어링 인(in)-아웃(out)에 상관없이 운전자에게 동일한 조타력을 느낄 수 있도록 한 차량의 스티어링 토크 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 스티어링 토크 보정 장치는 기본 토크 생성부, 제1 센서, 스티어링 방향 검출부, 보정 토크 생성부 및 전원부를 포함한다. 상기 기본 토크 생성부는 스티어링 변화에 따른 스티어링 토크 및 차량 휠 속도 센서에 기초하여 기본 토크를 생성한다. 그리고, 상기 제1 센서는 스티어링 토크를 검출하여 제1 검출 신호를 생성하고, 상기 스티어링의 토크의 변화율을 검출하여 제2 검출 신호를 생성한다. 그리고, 상기 스티어링 방향 검출부는 상기 제1 검출 신호 및 상기 제2 검출 신호에 기초하여 스티어링의 인(in)-아웃(out)을 검출하고, 상기 스티어링 토크 및 토크의 극성에 기초하여 스티어링의 방향을 검출한다. 그리고, 보정 토크 생성부는 상기 스티어링 인(in)-아웃(out) 결과에 기초하여 보정 토크를 생성한다. 그리고, 상기 전원부는 상기 기본 토크에 상기 보정 토크를 반영하여 모터 구동 전류를 생성한다.


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    Title :

    Steering Torque correction Apparatus of Vehicle and Method Thereof


    Additional title:

    차량의 스티어링 토크 보정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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