Disclosed are an apparatus for compensating for a low temperature torque of a motor driven power steering and a control method thereof, capable of removing a sense of difference in response to an increase of friction caused by contractions of mechanical parts or an increase in viscosity of grease at low temperature. The apparatus for compensating for a low temperature torque of a motor driven power steering according to the present invention includes: a column torque sensor configured to detect a column torque applied to a steering shaft, and output the detected column torque; a vehicle speed sensor configured to detect a vehicle speed; a temperature sensor configured to measure a temperature of the vehicle; a steering angle sensor configured to detect a steering angle of a steering wheel; an operation time calculation unit for calculating an operation time after the start-on state of the vehicle; and a controller configured to calculate an assist torque based on the column torque and the vehicle speed, calculate a vehicle speed gain and a compensation gain for the temperature and an accumulated steering angle based on the vehicle speed, the temperature and the steering angle, calculate a final compensation gain by applying a compensation gain attenuation rate depending on an operation time after a startup of the vehicle based on a time required for reaching a normal state depending on the temperature, calculate a final assist torque by applying the final compensation gain to the assist torque depending on a frequency region of the column torque, and output the final assist torque.
본 발명은 전동식 조향장치의 저온토크 보상장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치의 저온토크 보상장치는, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하여 출력하는 컬럼토크 센서; 차량의 주행차속을 검출하는 차속센서; 차량의 온도를 측정하는 온도센서; 조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서; 차량의 시동 온 상태 이후의 동작시간을 계산하는 동작시간 계산부; 및 컬럼토크 센서와 차속센서로부터 컬럼토크와 주행차속을 입력받아 보조토크를 산출하고, 차속센서, 온도센서 및 조향각 센서로부터 각각 주행차속, 온도 및 조향각을 입력받아 차속별 게인과. 온도 및 누적조향각에 대한 보상게인을 산출하고, 온도에 따른 정상상태 도달 필요시간을 기반으로 동작시간에 따른 보상게인 감쇄율을 보상게인에 적용하여 최종 보상게인을 산출하며, 최종 보상게인에 대해 컬럼토크의 주파수 영역에 따라 최종 보상게인을 보조토크에 적용하여 최종 보조토크를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR COMPENSATING LOW TEMPERATURE TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
전동식 조향장치의 저온토크 보상장치 및 그 제어방법
2018-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
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