The present invention provides a method to control an unmanned aerial vehicle (UAV), which allows a user to conveniently move the UAV to a desired position, and a UAV supporting the same. According to various embodiments of the present invention, the UAV comprises: at least one processor; a memory electrically connected to the processor, a sensor unit to detect the UAV or an object therearound; a camera to photograph an image; and a moving unit to generate power for moving the UAV. The memory stores an instruction and the installation allows the at least one processor to check whether the UAV comes in contact with a part of a user′s body. When the UAV moves from a first position to a second position by an external force equal to or greater than a predetermined magnitude when the contact is maintained, the installation allows the moving unit to hover the UAV on the second position. Above this, various embodiments figured out through the specification are possible.
본 문서의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치는, 적어도 하나의 프로세서, 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리, 상기 무인 비행 장치 또는 주변의 객체를 센싱하는 센서부, 영상을 촬영할 수 있는 카메라 및 상기 무인 비행 장치를 이동시키는 동력을 발생시키는 이동부를 포함하고, 상기 메모리는 인스트럭션을 저장하고, 상기 인스트럭션은 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 무인 비행 장치에 사용자의 신체 일부에 의한 접촉이 발생하는지 확인하고, 상기 접촉이 유지되는 상태에서, 일정 크기 이상의 외부 힘에 의해 무인 비행 장치가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되는 경우, 상기 제2 위치에서 무인 비행 장치가 호버링(hovering) 되도록 상기 이동부를 제어하도록 할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle and the Unmanned Aerial Vehicle supporting the same
무인 비행 장치를 제어하는 방법 및 이를 지원하는 무인 비행 장치
2018-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle supporting the same
European Patent Office | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SUPPORTING THE SAME
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
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